NGK Ceramics

Robotergestützte Depalettierungsstation an der Inspektionslinie

Die PTT-Roboter-Entpalettierungsstation wurde als vollautomatisches Modul für das schnelle, präzise und sichere Entladen von Filtern auf Europaletten entwickelt. Das System integriert einen Industrieroboter, ein fortschrittliches Bildverarbeitungssystem und ein Fördersystem und ermöglicht so den reibungslosen Produkttransport zur weiteren Prüfung in der Produktionslinie.

Die Automatisierung des Entpalettierungsprozesses steigert die Effizienz deutlich, eliminiert menschliche Fehler und gewährleistet die Wiederholgenauigkeit – ein entscheidender Faktor in einer Produktionsumgebung mit hohen Qualitätsanforderungen.

Beschreibung des technologischen Prozesses

1. Paletten beladen

Der Prozess beginnt mit dem Platzieren einer Palette mit Filtern im Einlaufbereich der Station. Die Konstruktion ermöglicht das Einschieben der Paletten von rechts und links, wodurch die Zykluszeit verkürzt wird.

2. Filtersystemanalyse – Bildverarbeitungssystem

Der Industrieroboter ist mit einem integrierten Bildverarbeitungssystem ausgestattet, das die Anordnung der Filter auf der Palette analysiert. Das Bildverarbeitungssystem ermöglicht:

die präzise Positionierung jedes Filters,
den Ausgleich von Verschiebungen und Drehungen sowie
die Optimierung der Greifbahn.

3. Downloading filters

Der Roboter verwendet einen speziell entwickelten Greifer, der an verschiedene Filtertypen angepasst ist. Während des Aufnahmevorgangs gewährleistet das System:

eine stabile Führung des Elements,
Minimierung des Beschädigungsrisikos
Anpassung der Greifkraft an den Produkttyp.

4. Überführen der Filter in die Inspektionslinie

Nach der Entnahme wird der Filter automatisch zur weiteren Qualitätskontrolle oder Weiterverarbeitung in die Inspektionslinie transportiert. Die Integration in die Linie erfolgt über ein auf die Prozessanforderungen abgestimmtes Transportsystem.

5. Handhabung von Palettenabstandshaltern

Sobald eine Schicht fertiggestellt ist, sammelt der Roboter die Abstandshalter automatisch ein und legt sie in dafür vorgesehene Auffangkörbe. Dies gewährleistet:

Ordnung im Arbeitsbereich,
vollständige Prozessautomatisierung,
den Wegfall der manuellen Handhabung der Abstandshalter.

6. Prozessüberwachung und -steuerung

Der gesamte Depalettierungsprozess wird über das HMI-Bedienfeld überwacht. Der Bediener kann:

Betriebsparameter überwachen,
bei Bedarf manuell eingreifen,
Betriebsmodi und Konfigurationen ändern.