NGK Ceramics

Zrobotyzowane stanowisko depaletyzacji na linii inspekcji

Zrobotyzowane stanowisko depaletyzacji PTT zostało zaprojektowane jako w pełni zautomatyzowany moduł odpowiedzialny za szybki, precyzyjny i bezpieczny rozładunek filtrów umieszczonych na paletach typu EURO. System integruje robot przemysłowy, zaawansowany system wizyjny oraz układ transportowy, umożliwiając płynne przekazywanie produktów do dalszej inspekcji na linii produkcyjnej.

Automatyzacja procesu depaletyzacji znacząco zwiększa wydajność, eliminuje błędy ludzkie oraz zapewnia powtarzalność operacji, co jest kluczowe w środowisku produkcyjnym o wysokich wymaganiach jakościowych.

Opis procesu technologicznego

1. Załadunek palet

Proces rozpoczyna się od umieszczenia palety z filtrami w strefie wejściowej stanowiska. Konstrukcja umożliwia wprowadzanie palet zarówno z prawej, jak i lewej strony, co zmniejsza czas cyklu

2. Analiza układu filtrów - system wizyjny

Robot przemysłowy wyposażony jest w zintegrowany system wizyjny, który wykonuje analizę rozmieszczenia filtrów na palecie. System wizyjny umożliwia:

precyzyjne określenie pozycji każdego filtra,
kompensację przesunięć i rotacji,
optymalizację trajektorii pobierania.

3. Pobieranie filtrów

Robot wykorzystuje specjalnie zaprojektowany chwytak dostosowany do różnych typów filtrów. Podczas pobierania system zapewnia:

stabilne prowadzenie elementu,
minimalizację ryzyka uszkodzeń,
dostosowanie siły chwytu do rodzaju produktu.

4. Przekazywanie filtrów do linii inspekcyjnej

Po pobraniu filtr jest automatycznie przekazywany na linię inspekcyjną, gdzie podlega dalszej kontroli jakości lub obróbce. Integracja z linią odbywa się poprzez system transportowy dopasowany do wymagań procesu.

5. Obsługa przekładek paletowych

Po zakończeniu warstwy robot automatycznie pobiera przekładki i odkłada je do dedykowanych koszy odbiorczych. Zapewnia to:

porządek w strefie roboczej,
pełną automatyzację procesu,
eliminację konieczności ręcznej obsługi przekładek.

6. Monitorowanie i sterowanie procesem

Cały proces depaletyzacji jest nadzorowany przez panel operatorski HMI. Operator ma możliwość:

monitorowania parametrów pracy,
ręcznej interwencji w razie potrzeby,
zmiany trybów pracy i konfiguracji.