Tesla Gigafactory
Budowa zrobotyzowanej linii - kompleksowa realizacja mechaniczno‑elektryczna
W ramach projektu wykonaliśmy kompletną budowę zrobotyzowanej linii spawania, obejmującą pełny zakres prac mechanicznych, elektrycznych oraz integracyjnych. Realizacja obejmowała przygotowanie infrastruktury, montaż urządzeń, instalacje mediów oraz uruchomienie systemów sterowania.
Zakres prac mechanicznych
W części mechanicznej zrealizowaliśmy:
- montaż 22 robotów przemysłowych w konfiguracji dostosowanej do procesu spawania,
- instalację frezarek do elektrod, w tym ich ustawienie, kotwienie i integrację z linią,
- montaż i kalibrację stołów obrotowych,
- instalację bariery bezpieczeństwa (safety) wraz z pełnym obwodem ochronnym,
- montaż i podłączenie klejarki oraz pozostałych urządzeń peryferyjnych,
- wykonanie konstrukcji wsporczych i elementów montażowych,
- precyzyjne ustawienie osi i punktów referencyjnych dla robotów i urządzeń współpracujących.
Całość została wykonana zgodnie z dokumentacją technologiczną oraz wymaganiami producentów robotów i osprzętu.
Zakres prac elektrycznych
W ramach prac elektrycznych wykonaliśmy:
- prefabrykacje szaf sterowniczych oraz znakowanie
- okablowanie i podłączenie wszystkich robotów, kontrolerów, frezarek oraz urządzeń pomocniczych,
- instalację paneli HMI do obsługi i diagnostyki linii,
- montaż i konfigurację wysp zaworowych FESTO,
- wykonanie instalacji HIP – przyłącza wodne i powietrzne dla całej linii,
- integrację systemów bezpieczeństwa, w tym kurtyn, barier i wyłączników awaryjnych,
- wykonanie tras kablowych, rozdzielni oraz podłączeń sterowniczych,
- testy elektryczne, pomiary i uruchomienie systemów sterowania.
Wszystkie urządzenia zostały zintegrowane z nadrzędnym systemem sterowania, a linia została przygotowana do pracy w trybie automatycznym i półautomatycznym.
